Archive for the Robótica Category

Robots Trabajadores Del Campo

Posted in 3ºB, Robótica on junio 8, 2009 by dolores94

jaja

Hola , me llamo Dolores Falcón y voy a hablaros de un tema que trata sobre unos robots que han sido fabricados para que ayuden a las personas en las tareas del campo, como por ejemplo, en la recolección de frutas.

Están compuestos por dor versiones de robots: Los “Scouts” que ubican y miden las dimensiones de las frutas y el “Recolector” que las recoge sin dañarlas.

Estos robots tienen tanto ventajas como inconvenientes. Una ventaja es que reduce el trabajo al 50% y el inconceniente es que puede dejar a muchas personas sin empleo.

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Cirugía a distancia

Posted in 3ºA, Inventos, Robótica, Ultimos avances on junio 2, 2009 by cristóbal

Un equipo de investigadores, dirigido por el conocido experto en robótica Shane Farritor, trabaja en un avance tecnológico dentro del campo de la medicina que podría lograr salvar la vida de víctimas de accidentes o soldados en el mismo lugar donde han sufrido sus heridas.

Este trabajo es fruto de una colaboración entre el Departamento de Ingeniería y la Facultad de Medicina de la Universidad de Nebraska. Los investigadores están desarrollando diminutos robots que se desplazan sobre ruedas, que podrían ser insertados en el abdomen del herido y luego controlado por cirujanos a cientos de kilómetros de distancia. En los experimentos científicos llevados a cabo con animales, los mini-robots llevaban cámaras con diodos que emitían luz para iluminar el abdomen de cerdos, y utilizaban transmisores de radio para emitir imágenes de vídeo.
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En un caso de ser utilizados en la escena de un desastre natural o un campo de batalla, los robots llevarían diversas herramientas para que cirujanos a distancia pudiesen frenar hemorragias internas (la mayor causa de la muerte traumática) utilizando diversos métodos. Los investigadores quieren perfeccionar una familia de pequeños robots que paramédicos podrían insertar en un paciente a través de una pequeña incisión.

Se prevé que los prototipos de estos robots estarán terminados dentro de dos años.

Superfuerza con músculos artificiales

Posted in 3ºB, Inventos, Investigación, Robótica, Ultimos avances on junio 2, 2009 by rosamagda

irobot_1280[1]Científicos estadounidenses y surcoreanos del Instituto de Nanotecnología de la Universidad de Texas, están desarrollando músculos artificiales alimentados con hidrógeno y alcohol, el resultado es que estos músculos poseen 100 veces más fuerza que los otros

La ciencia ficción de antaño se está convirtiendo en realidad, si en las series televisivas veíamos actuar a personajes con una súper fuerza debido a sus implantes biónicos, esto se podrá ver en la vida real. Aunque según los expertos, lo más destacable no es la fuerza generada, sino la mínima cantidad de combustible que se utiliza.> Los investigadores creen que estos músculos podrán ser empleados en un futuro, además de las implantaciones, en la construcción de exoesqueletos (trajes y armaduras) que proporcionarán una fuerza sobrehumana a quienes los lleven. Se piensa en el cuerpo de bomberos o el ejército para este tipo de tecnología.
Gracias a la energía proporcionada por el alcohol y el hidrógeno, estos músculos ayudarán además en la creación de nuevos robots capaces de realizar misiones complicadas para los humanos. Las baterías de estos músculos proporcionan una gran cantidad de energía, con lo que el problema de antaño, el rápido agotamiento de la energía, será solventado. Estos nuevos músculos biónicos, podría decirse que respiran, ya que la mezcla de alcohol e hidrógeno les propicia consumir oxígeno.
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Dos dispositivos han sido desarrollados, uno de ellos se basa en la conversión de energía química en calor. El otro convierte las sustancias químicas en señales eléctricas gracias a nanotubos de carbono.
No sólo se estudia el desarrollo muscular con fuerza anormal, también se estudia la posibilidad de aplicar esta nueva tecnología en distintos campos como la mejora de la ortopedia o dispositivos para sustituir o mejorar los sentidos como el oído o la vista.
De todas maneras queda aún un largo camino por recorrer, el entusiasmo de los científicos es notorio y sin duda ese entusiasmo propiciará la aceleración de los nuevos descubrimientos y aplicaciones de este nuevo descubrimiento.

LOS ROBOTS ESFERICOS

Posted in 3ºB, Robótica on junio 1, 2009 by albapetit14

ROBOTS ESFERICOS

Ingenieros del Ǻngström Aerospace, han ideado un robot esférico inflable para explorar la superficie marciana. Según sus creadores, la gran ventaja de este desarrollo es que es mucho más barato que los robots usados en la actualidad para tales misiones. Otra de sus grandes ventajas es que ocupa poco espacio y es energéticamente muy eficiente, ya que con una sola carga de sus baterías puede recorrer hasta 100 kilómetros. Estas esferas hinchables se alimentarían de unos finísimos paneles solares instalados en su parte exterior.

Robots esfericos

Los  robots esféricos  podrían dentro de unos años rodar por la superficie de Marte.El diseño original de Bruhn y su equipo sólo tiene 30 centímetros de diámetro que, una vez toma tierra, se hincha mediante gas xenon gracias a un cartucho que lleva en su interior.

Otra de sus principales ventajas es, precisamente, su reducido tamaño cuando está deshinchado. De hecho, ocupa la mitad de volumen que un vehículo de exploración habitual equipado con la misma instrumentación. Esta tecnología, permitirá a los descendientes de los vehículos Spirtit y Opportunity, que ya pululan por la superficie marciana, llevar en su interior uno de estos vehículos rodantes, lo que ampliaría mucho el interés científico de este tipo de misiones.

La versión inflable de este robot estará hecha de polyaryletheretherketone, un plástico ultra fuerte que se usa habitualmente en vuelos espaciales porque es capaz de soportar altas temperaturas. En su interior, un eje metálico hueco va de un lado al otro de la esfera y sostiene toda la electrónica del explorador sobre un péndulo.

El péndulo es crucial porque es el mecanismo que mueve la esfera. Cuando un motor obliga a la masa que cuelga del péndulo a moverse hacia adelante, la esfera gira para colocarla en el centro de gravedad.

La esfera hinchable obtiene su energía de unos paneles solares muy finos que lleva sobre algunas de las partes hexagonales que forman su superficie

Sensores atmosféricos, cámaras y pinzas están dentro de los ejes huecos. Asimismo, el péndulo permite que la pelota se incline para tomar muestras de suelo. Además, la superficie  está cubierta con electrodos que son utilizados para detectar las propiedades eléctricas del suelo.

Según el diseño ideado por Bruhn el explorador inflable será capaz de informar por radio sobre cualquier terreno potencialmente interesante que encuentre.

FORMAS DE ATERRIZAJE
El equipo, que también incluye ingenieros de la Universidad de Uppsala y del Jet Propulsion Laboratory de la NASA en Pasadena, prevé dos situaciones de aterrizaje. En la primera, una sonda aterrizaría con normalidad sobre la superficie del planeta y desplegaría después estos exploradores en función de sus necesidades.

En otra situación, menos probable, una sonda llegada a Marte podría inflar una multitud de exploradores y lanzarlos a la atmósfera. En este caso, incluirían una pantalla térmica para protegerlos de las altas temperaturas que tendrían que soportar al entrar en la atmósfera marciana.

Alba Petit

”Los avances en la robótica”

Posted in 3ºA, Inventos, Investigación, Robótica, Ultimos avances on mayo 30, 2009 by luisa juan

DEFINICIÓN:

Entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica, esto es por lo general un sistema electro-mecánico que, por su apariencia o sus movimientos, ofrece la sensación de tener un propósito propio. La palabra robot puede referirse tanto a mecanismos físicos como a sistemas virtuales de software, aunque suele aludirse a los segundos con el término de bots.

 

INTRODUCCIÓN:

“El futuro impacto de los robots en la sociedad”

Investigadores españoles lo han estudiado. Sus conclusiones muestran que la enorme capacidad autónoma de los robots, y su habilidad para interactuar con los humanos producirá un desbalanzamiento tecnológico, durante los próximos 12 años, entre aquellos que los utilizan y los que no. La brecha digital se hace cada día más palpable y dura.

de la miama forma en que hoy en dia no somos capaces de vivir sin teléfono móvil, de los coches o medios de comunicaciones como los aviones, la televisión….los próximos 15 anos se generará una hibridación entre humanos y robots( es decir, los seres humanos junto con los robots formarán una especie más avanzada, sin dejar de ser un hibrido)

”Robots que andan como humanos”

Tres grupos de investigación de universidades como son las de  Cornell, Delft( Holanda ) y el MIT(Tokio) han logrado construir robots cuyos movimientos se parecen o son semejantes a el de los humanos.También demuestra con otra actualización el MIT que el robot diseñado por ellos se adapta al terreno por donde ese mismo momento camina de manera continua. Estos avances podrían transformar los actuales sistemas de diseño y control de robots, y podrían ser aplicados al desarrollo de prótesis robóticos.

El MIT ha desarrollado sobre un plástico flexible una serie de transistores que son sensibles a la presión. Gracias a su flexibilidad, el plástico se podria enroyar en un dedo de robot formando un tipo de piel.
Los tres robots construidos por estas universidades parten de la mima teoría: suponen una extensión de varios años de investigación en robots cuyo sistema de movimiento tengan un diseño dinámico pasivo. Los robots de diseño dinámico pasivo son capaces de bajar una cuesta sin motor y su diseño fue inspirado en el tipo de juguete móvil que existen desde hace más de cien años.
Los robots podrían sentir¿?

La programación de los robots de Cornell y Delft es muy sencilla, porque gran parte del problema de los controles se soluciona a partir del diseño mecánico del robot. El robot del MIT utiliza un programa de aprendizaje que aprovecha dicho diseño y permite que el robot se enseñe a si mismo a andar en menos de 20 minutos. Precisamente su apodo, “Toddler” (el término ingles para un niño pequeño que empieza a andar) se deriva de su capacidad de aprender a andar y la forma en la que lo hace.

 

Esto podría revolucionar el mundo de la robótica ya que hasta ahora ni el robot mas avanzado tiene el sentido del tacto. Si fuesen capaces de sentir les resultaría mucho mas sencillo reparar otras maquinas, preparar la comida y cuidar de las personas en los hospitales y en las residencias para ancianos.

 

 

Esto ha sido una información base que he dado para actualizar mas sobre el mundo dela robótica, pero yo especialmente voy a inclinarme por los robts humanoides……(cito aqui algunas imagenes de robots de esta especie o clasificación…)

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¡LA ULTIMA! “Robots humanoides capaces de expresar emociones”

Investigadores de la universidad de Waseda haciendo un gran equipo con la fabricante de tmusk han formado un humanoide capaz de desarrollar sensaciones con todo el cuerpo.

Este recibe el nombre de kobian y es capaz de expresar siete emociones diferentes: sorpresa o tristeza, simular verguenza ante una situación entre otras….

Todos se preguntaran….cómo es posible esto¿?, cómo lo arán¿?,y hasta los menos entendidos de esta tecnología se interesarán.

la respuesta es muy sencilla, todo esto es formado por una serie de giros de motor previamente controlados por una serie de calculos matemáticos; aunque digo también que con esto no se quiere llegar a la conclusión de que sea algo sencillo de hacer, ya que hay una gran cantidad de actuadores que hay que coordinar.

TIPOS DE USOS:

-Usos médicos:

Se ha logrado un gran avance en este tipo de robots con dos compañías en particular, Computer Motion e Intuitive Surgical, que han recibido la aprobación regulatoria en América del Norte, Europa y Asia para que sus robots sean utilizados en procedimientos de cirugía invasiva mínima. Desde la compra de Computer Motion  por Intuitive Surgical, se han desarrollado ya dos modelos de robot. En la actualidad, existen más de 800 robots quirúrgicos en el mundo, con aplicaciones en Urología, Ginecología, Cirugía general, Cirugía Pediátrica, Cirugía Torácica, Cirugía Cardíaca y ORL. También la automatización de laboratorios es un área en crecimiento. Aquí, los robots son utilizados para transportar muestras biológicas o químicas entre instrumentos tales como incubadoras, manejadores de líquidos y lectores.

– Usos en la educación: *la robótica educativa*es un medio de aprendizaje, en el cual participan las personas que tienen motivación por el diseño y construcción de creaciones propias (objeto que posee caraceristicas similares a las de la vida humana o animal).Éstas creaciones se dan en primera instancia de forma mental y posteriormente en forma física, las cuales son construidas con diferentes tipos de materiales y controladas por un sistema computacional, los que son llamados prototipos o simulaciones.

El objetivo de la enseñanza de la Robótica, es conseguir una asimilación de los alumnos a los procesos productivos actuales, en donde la Automatización (Tecnología que está relacionada con el empleo de sistemas mecánicos, electrónicos y basados en computadoras; en la operación y control de la producción) juega un rol muy importante. Sin embargo la robótica se considera un sistema que va más allá de una aplicación laboral.

“Un ejemplo de robot humanoide en Europa”

El robot Rh1 es el segundo robot que hay en Europa, mide aproximadamente 1,50 metros, es capaz de andar en diferentes entornos, al aire libre o en un lugar cerrado….

El robot está equipado con dos CPUs, un sistema de comunicación y dos baterías. El sistema sensorial está dividido en dos partes:

-El sensor de interacción

-El sensor de locomoción.

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Por ultimo, les mostraremos un video que muestra un resumen de los avances en la robotica….humanoide: